Automatiseeritud juhitavate sõidukite (AGV) peamiste materjalide analüüs

Kaasaegse logistika ja intelligentse tootmise põhivarustusena sõltuvad AGV -de (automatiseeritud juhitavate sõidukite) jõudlus ja vastupidavus suuresti kasutatavatest materjalidest. Need materjalid ei pea vastama mitte ainult põhinõuetele nagu tugevus ja kerge, vaid ka kohanema keerukate töökeskkondadega, nagu korrosioonikindlus, kulumiskindlus ja elektromagnetilise häiretakistus. Järgnev on AGV -des kasutatud peamiste materjalide ja nende rakenduse omaduste klassifikatsioon.

 

1. sõiduki kere konstruktsioonimaterjalid

AGV keha on tavaliselt valmistatud alumiiniumsulamist või süsinikterasest kui esmase konstruktsioonimaterjali.

• Alumiiniumsulam: kerge, kõrge tugevuse ja korrosioonikindlusega, see vähendab tegelikult sõiduki kaalu, parandab energiatõhusust ja pikendab kasutusaja. See sobib AGV -de jaoks, mis nõuab kiiret kiirust ja paindlikkust, näiteks kõrge - kiiruse sortimise sorteerimise või laorobotite sortimine.

• Süsinikteras: madala hinnaga ja kõrge konstruktsiooni tugevus, see sobib raskemate koormuste kandmiseks, kuid selle raskem kaal võib mõjutada selle ulatust. Korrosioonikindluse parandamiseks töödeldakse seda sageli rooste - tõestava töötlusega (näiteks pihustamine või elektroplaadimine).

Mõned kõrged - otsa AGV -d kasutavad ka magneesiumisulamit või komposiitmaterjale (näiteks klaaskiuduga tugevdatud plastik), et veelgi vähendada kaalu ja suurendada tugevust, kuid need on suhteliselt kallid ja on praegu suhteliselt kasutamata.

 

2. ratta- ja sõidusüsteemi materjalid

AGV rattad ja ajamissüsteem mõjutavad otseselt selle sõidu stabiilsust ja kandevõimet. Ühised materjalid hõlmavad:

• Polüuretaan (PU) rattad: pakuvad suurepärast kulumiskindlust, löögirahustamist ja vaikset tööt, mis sobib siseruumides lamedateks pindadeks, näiteks ladudeks ja tehasepõrandateks.

• Kummist rattad: varustage täiustatud haarde ja sobivad ebaühtlaste või kaldus pindade jaoks, kuid on pisut vähem kulunud - vastupidavad kui polüuretaanratased.

:

Ajamimootori korpus on tavaliselt alumiiniumsulamist või inseneriplastist (näiteks nailon), et vähendada kaalu ja parandada soojuse hajumist.

 

3. andur ja elektroonilised komponendid korpuse materjalid

Automatiseeritud juhitavatel sõidukitel (AGV) on kõrge materiaalse nõude navigeerimiseks (näiteks LiDAR ja nägemise andurid) ja juhtimissüsteemid. Need on tavaliselt valmistatud:

• ABS -plastik: pakub suurepärast mõju ja keemilist vastupidavust, mida kasutatakse sageli andurite ja elektrooniliste komponentide kaitsmiseks.

• Polükarbonaat (PC): kõrge tugevus ja UV -takistus, mis sobib õues või eredas päikesevalguses töötavateks AGV -deks.

• Alumiiniumsulam (anodeeritud): kasutatakse komponentide jaoks, mis nõuavad soojuse hajumist või elektromagnetilist varjestust, näiteks juhtkastid või akukambrid.

 

4. aku ja energiasüsteemi materjalid

Automatiseeritud juhendatud sõidukid toidavad tavaliselt liitium või plii - happepatareid. Nende korpused peavad olema tulekindlad, plahvatus - tõestus ja mõju - vastupidav.

• Alumiiniumsulam: kerge ja pakub suurepärast soojuse hajumist, mida tavaliselt kasutatakse liitiumaku korpuste jaoks.

• Inseneriplastid (näiteks leek - aeglustuv PC/ABS): kasutatakse madal - maksumus AGVS, et pakkuda teatud kaitse astet.

 

5. Erikeskkonna jaoks sobivad materjalid

AGV -d, mis töötavad kõrgel - temperatuuri, söövitava või puhta ruumi keskkonnas, vajavad spetsiaalset materjali töötlemist:

• Roostevaba teras: kasutatakse AGV -des sellistes tööstusharudes nagu toit ja farmaatsiatooted, see pakub suurepärast korrosioonikindlust.

• Anti - Staatilised materjalid: materjalid, näiteks juhtiv plast või spetsiaalsed katted, kasutatakse elektroonikatööstuse puhastusruumides, et vältida staatilist elektrit kahjustades õrnaid komponente.

 

Järeldus

Automatiseeritud juhitavate sõidukite (AGV) materiaalne valik mõjutab otseselt nende jõudlust, kulusid ja kohaldatavaid stsenaariume. Alates kergetest alumiiniumsulamitest kuni vastupidava süsinikteraseni, alates kulumisest - resistentsetest polüuretaanratastest kuni korrosioonile - resistentse roostevabast terasest, võimaldab mitmekesine materiaalne kombinatsioon AGV -del kohaneda paljude vajadustega, lihtsast logistikast kuni kõrge- täpsusega. Tulevikus, kui arendatakse uusi materiaalseid tehnoloogiaid, näiteks süsinikkiust komposiidid ja intelligentsed mina - tervendamismaterjalid, optimeeritakse automatiseeritud juhitavates sõidukites kasutatavad materjalid veelgi, juhtides automatiseeritud transporti suurema tõhususe ja intelligentsuse poole.