Automatiseeritud juhitud sõiduki (AGV) tootmisprotsessi analüüs
Kaasaegsete intelligentsete logistikasüsteemide põhiseadmetena integreerib AGV tootmisprotsess multidistsiplinaarseid tehnoloogiaid, sealhulgas mehaanilist tootmist, elektroonilist juhtimist ja tarkvara integreerimist. Standardiseeritud protseduuride range järgimine tagab toote usaldusväärsuse ja intelligentsed võimalused.
Põhikomponentide tootmine on tootmisprotsessi peamine samm. Sõiduki raam on tavaliselt valmistatud alumiiniumsulamist või kõrgelt - tugevusest, täpne - töödeldud CNC -masinate abil ja keevitatakse seejärel kokku, et tagada kerge ja vastupidav struktuur. Ajamimoodul, mis koosneb servomootorist, reduktorist ja vedrustussüsteemist, tuleb kokku panna puhtasse ruumi ja teha dünaamilise tasakaalustamiskatse. Andurimassiivide (näiteks lidar, visioonikaamerate ja inertsiaalsete navigeerimisüksuste) integreerimine peab vastama IP65 kaitsestandarditele, et taluda keerulist tööstuskeskkonda.
Elektri- ja juhtimissüsteemi integreerimine on tehnoloogia - intensiivne etapp. Peamine juhtseade on välja töötatud tööstusliku - klassi PLC või manustatud süsteemi põhjal, koos kommunikatsiooniga moodulite vahel CAN -i bussi kaudu. Akuhaldussüsteem (BMS) peab olema ühilduv liitiumaku pakendiga, toetades kiiret laadimis- ja ülekoormuse kaitset. Juhtmestiku rakmed võtavad kasutusele modulaarse disaini ja see on kapseldatud sõiduki korpuses pärast pinge ja isolatsiooni testimist.
Tarkvara algoritmi juurutamine annab AGV -dele võimaluse autonoomse otsuse -. Navigeerimissüsteem nõuab - saidi silumist laser -slami või QR -koodi positsioneerimisalgoritmides ja PATH -i planeerimise moodul läbib simulatsiooni testi, et optimeerida tõhusust. Ohutusloogika (näiteks kokkupõrke tuvastamine ja hädaolukorra peatus reageerimine) tuleb olla ISO 3691-4 rahvusvahelistele standarditele.
Lõpliku kontrolli ja stsenaariumi kohanemisfaasis läbivad valmistooted 72 tundi pidevat töötesti, sealhulgas kontrollimist stsenaariumide korral nagu koormuse suurendamine ja multi - masina koordinatsioon. Lõpuks tarnitakse need pärast kohandatud parameetri kalibreerimist, et tagada laohaldussüsteemi (WMS) sujuv integreerimine.
See protsess tagab rafineeritud juhtimise ja tehnoloogilise uuenduse kaudu automatiseeritud juhitavate sõidukite parema tõhususe, ohutuse ja kohanemisvõime, pakkudes põhilist tuge intelligentse tootmise jaoks.
