Kuidas automatiseeritud juhendatud sõidukid töötavad
Automatiseeritud juhitav sõiduk (AGV) on intelligentne seade, mis suudab automaatselt vedada materjale mööda Pre - seadistada marsruute või dünaamiliselt genereeritud juhiseid, ilma et oleks vaja inimoperaatoreid. Selle tööpõhimõte tugineb peamiselt navigatsioonitehnoloogia, andurisüsteemide, juhtimissüsteemide ja energiasüsteemide koordineeritud toimimisele.
Esiteks määrab AGV navigatsioonitehnoloogia selle tee planeerimise ja positsioneerimise võimalused. Ühised navigeerimismeetodid hõlmavad elektromagnetilist navigeerimist, laseri navigeerimist, nägemisnavigeerimist ja inertsiaalset navigeerimist. Elektromagnetiline navigeerimine kasutab magnetvälja genereerimiseks maetud juhtmeid ja AGV kasutab signaalide kõrvalekallete tuvastamiseks ja selle suuna reguleerimiseks elektromagnetilisi induktsiooniandureid. Laseri navigeerimine tugineb laserskanneritele, et tuvastada ümbritsevas keskkonnas peegeldavad paneelid ja arvutada selle positsioon triangulatsiooni kaudu. Vision navigeerimine kasutab kaameraid pildiandmete jäädvustamiseks ja algoritmide ühendamiseks vaatamisväärsuste või teeomaduste tuvastamiseks. Inertsiaalne navigeerimine kasutab nihke ja suuna arvutamiseks reaalajas güroskoope ja kiirendusmõõtureid, muutes selle sobivaks - vahemaa jaoks, kõrge - täpne transport.
Teiseks on andurisüsteem AGV keskkonna taju võtmeks. AGV -d on tavaliselt varustatud ultraheli andurite, infrapunaandurite või kokkupõrke tuvastamise anduritega takistuste vältimiseks ja tuvastamiseks, tagades ohutu töö. Lisaks aitavad läheduse andurid AGV -l tuvastada lasti- või dokkimisjaamu, parandades operatiivset täpsust. Juhtimissüsteem on AGV "aju", navigeerimise ja andurite andmete töötlemine ning ülesandejuhised. Traadita ühenduse kaudu (näiteks Wi - fi või Bluetooth) saab AGV keskse dispetšerisüsteemilt ülesandeteavet, näiteks sihtkoha asukohta, teede kavandamist ja ülesannete prioriteeti. Juhtimissüsteem reguleerib sõiduki kiirust, suunda ja liikumisloogikat, mis põhineb reaalsel - ajaandmetel, et tagada käitlemisülesande tõhus ja stabiilne lõpuleviimine.
Lõpuks pakub energiasüsteem AGV liikuvust, mida tavaliselt toidab elektrimootor. Mõnedel AGV -del on ka laiendatud töö jaoks akud.
Kokkuvõtlikult saavutavad automatiseeritud juhendatud sõidukid (AGV) automatiseeritud ja intelligentse materjali käitlemise navigeerimise ja positsioneerimise, keskkonnataju, intelligentse kontrolli ja jõuülekande koordineeritud integreerimise kaudu. Neid kasutatakse laialdaselt logistikas, tootmises ja muudes väljades, parandades märkimisväärselt tootmise tõhusust ja ohutust.
